Sensor Bagian 1

ok blader sekarang kita akan belajar tentang robot, tanpa banyak neko-neko langsung saja kita buat robot.
hah buat robot, yup pada tutorial kita sekarang dan selanjutnya kita tidak hanya belajar secara kontekstal, namun disini saya memfokuskan learning by doing.
robot itu terdiri dari beberapa bagian-bagian, dari segi disain terdiri dari mekanik, hardware dan software, dari segi fungsi  ada robot medis, robot industri, robot militer, dan robot2 lainya. untuk mengetahui lebih lanjut tentang robot bisa lihat di sini atau di sana.

Proyek pertama kita adalah membuat sensor:
proyek proyek yang akan kita buat sekarang dan selanjutnya bisa digabungkan dengan proyek selanjutnya maupun proyek sekali jadi jadi meski mengikuti 1-2 tutorial kita telah membuat robot siap didemokan...
Sensor itu ibarat indra atau rangsangan.
"Pada Dasarnya sensor adalah suatu yang dapat mendeteksi perubahan sesuatu (suhu, intensitas cahaya, level, tekanan, kelembaban, dll) menjadi sinyal listrik yang dapat diolah untuk keperluan pengendalian dan teknik kontrol."
sekarang kita akan membuat sebuah sensor untuk robot rancangan kita; Prinsip Dasar Rangkaian Sensor dengan menggunakan prinsip Pembagi Tegangan untuk pembuatan sensor pada robot kita:
ok apa itu pembagi tegangan? yang penasaran boleh baca artikelnya lebih lanjut di sini,
Referensi : Line Sensor 
Teori : Hukum Kirchoff tentang tegangan mengatakan bahwa jumlah tegangan jatuh pada setiap node = 0
∑V = 0;
Perhatikan gambar dibawah ini:

Prinsip Dasar Rangkaian Sensor >> Rangkaian Sensor dengan Pembagi Tegangan

Pada rangkaian terdapat dua variabel resistor yang disusun seri satu sama lain dengan sumber tegangan membentuk loop tertutp artinya besar tegangan di salah satu variable resistor tersebut berbagi dengan besar tegangan pada variabel resistor yang lain, kalau kita tulis secara matematis:

V sumber = V variabel resistor1 + V variabel resistor2

*Untuk perhitungan yang lebih detil sikahkan baca prinsip dasar rangkaian pembagi tegangan

 dimana prinsip pembagi tegangan ini bisa kita manfaatkan sebagai masukan/inputan pada robot. dimana pada salah satu VR kita ganti, misal dengan LDR, PhotoDioda, PhotoTransistor untuk sensor cahaya, Thermistor untuk sensor Suhu...

Bahan-Bahanya:
#Photo Dioda
#IR/LED Super Bright
#Resistor 220 Ω, 20KΩ
opsional
#Arduino,board AVR, dan lain2
#Sumber tegangan 5V
#papan rangkaian

step by step
#1 skematik sensor
 
pertama kita buat skematik rangkaian sesuai dengan keinginan kita. disini sy tidak akan menjanjikan bahwa rancangan saya paling sempurna, kita sharing ilmu saja, pengembangan selanjutnya kita bahas pada tutorial atau pada sesi pertanyaan.
#2 mengimplementasi rangkaian pada papan rangkaian atau PCB.
setelah menggambar skema rangkaian langkah selanjutnya adalah menyusun komponen pada papan rankaian atau PCB, ingat jangan terbalik memasang kaki kompenen aktif : Photo dioada dan LED.
#3 setelah selesai memasang komponen langkah selanjutnya adalah menguji coba rangkaian, sebenarnya ada 2 cara: pertama kita uji coba dengan menambahkan rangkaian Transistor  dan LED, rangakaian kumplitnya ada di sini,
namun pada kesempatan kali ini sy coba dengan mengoneksikan sensor dengan sebuah dev.board/mikrokontroler, yang saya gunakan adalah arduino dengan menggunakan fasilitas serial port, kenapa harus arduino, sebenarnya tidak mesti namun, karena papan arduino termasuk kumplit sudah ada port serialnya dan yang jelas penulis baru punya arduino, hahaha. (curhat mode on).
Sepenggal Baris sintax Tes Sensor,

//sensor input pada pin[00-05] Analog board
//output akan ditampilkan pada monitor serial
int Sensor_Pin = 0; //terhubung ke pin analog 0

void setup(){
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){

  int Sensor_Value = analogRead(Sensor_Pin);
  Serial.println(Sensor_Value); //menampilkan hasil dari pembacaan sensor

  delay(500);                   // jeda untuk memudahkan melihat hasil pembacaan

 }

Tada....huft sampai disini sudah selesai. masih ada yang kurang puas atau gak mengerti? maaf ini artikel pertama saya maklum jah masih acak2an mudah2an dapat di mengerti.

jika ada saran atau kritikan mohon tulis di kolom coment, jangan sungkan-sungkan.

http://ikkholis27.wordpress.com/2012/05/10/aplikasi-led-dan-photodiode-sebagai-sensor-garis-pada-robot-line-follower/
http://belajaryox.blogspot.com/2012/01/bagian-sistem-elektronika-dirancang.html
http://miarifandy.blogspot.com/2012/01/robot-line-follower-line-follower-robot.html
http://all-thewin.blogspot.com/2011/11/prinsip-dasar-rangkaian-sensor.html
https://docs.google.com/document/pub?id=1lDtKDQmdRKZz8e1ovcHGZbjPg5wzxaRddhe8jOHr5wg