ok blader sekarang kita akan belajar tentang robot, tanpa banyak neko-neko langsung saja kita buat robot.
hah buat robot, yup pada tutorial kita sekarang dan selanjutnya kita tidak hanya belajar secara kontekstal, namun disini saya memfokuskan learning by doing.
robot itu terdiri dari beberapa bagian-bagian, dari segi disain terdiri dari mekanik, hardware dan software, dari segi fungsi ada robot medis, robot industri, robot militer, dan robot2 lainya. untuk mengetahui lebih lanjut tentang robot bisa lihat di sini atau di sana.
Proyek pertama kita adalah membuat sensor:
proyek proyek yang akan kita buat sekarang dan selanjutnya bisa digabungkan dengan proyek selanjutnya maupun proyek sekali jadi jadi meski mengikuti 1-2 tutorial kita telah membuat robot siap didemokan...
Sensor itu ibarat indra atau rangsangan.
"Pada Dasarnya sensor adalah suatu yang dapat mendeteksi perubahan sesuatu (suhu, intensitas cahaya, level, tekanan, kelembaban, dll) menjadi sinyal listrik yang dapat diolah untuk keperluan pengendalian dan teknik kontrol."
sekarang kita akan membuat sebuah sensor untuk robot rancangan kita; Prinsip Dasar Rangkaian Sensor dengan menggunakan prinsip Pembagi Tegangan untuk pembuatan sensor pada robot kita:
ok apa itu pembagi tegangan? yang penasaran boleh baca artikelnya lebih lanjut di sini,
Referensi : Line Sensor
Teori : Hukum Kirchoff tentang tegangan mengatakan bahwa jumlah tegangan jatuh pada setiap node = 0
∑V = 0;
Perhatikan gambar dibawah ini:
hah buat robot, yup pada tutorial kita sekarang dan selanjutnya kita tidak hanya belajar secara kontekstal, namun disini saya memfokuskan learning by doing.
robot itu terdiri dari beberapa bagian-bagian, dari segi disain terdiri dari mekanik, hardware dan software, dari segi fungsi ada robot medis, robot industri, robot militer, dan robot2 lainya. untuk mengetahui lebih lanjut tentang robot bisa lihat di sini atau di sana.
Proyek pertama kita adalah membuat sensor:
proyek proyek yang akan kita buat sekarang dan selanjutnya bisa digabungkan dengan proyek selanjutnya maupun proyek sekali jadi jadi meski mengikuti 1-2 tutorial kita telah membuat robot siap didemokan...
Sensor itu ibarat indra atau rangsangan.
"Pada Dasarnya sensor adalah suatu yang dapat mendeteksi perubahan sesuatu (suhu, intensitas cahaya, level, tekanan, kelembaban, dll) menjadi sinyal listrik yang dapat diolah untuk keperluan pengendalian dan teknik kontrol."
sekarang kita akan membuat sebuah sensor untuk robot rancangan kita; Prinsip Dasar Rangkaian Sensor dengan menggunakan prinsip Pembagi Tegangan untuk pembuatan sensor pada robot kita:
ok apa itu pembagi tegangan? yang penasaran boleh baca artikelnya lebih lanjut di sini,
Referensi : Line Sensor
Teori : Hukum Kirchoff tentang tegangan mengatakan bahwa jumlah tegangan jatuh pada setiap node = 0
∑V = 0;
Perhatikan gambar dibawah ini:
Prinsip Dasar Rangkaian Sensor >> Rangkaian Sensor dengan Pembagi Tegangan
Pada rangkaian terdapat dua variabel resistor yang disusun seri satu
sama lain dengan sumber tegangan membentuk loop tertutp artinya besar
tegangan di salah satu variable resistor tersebut berbagi dengan besar
tegangan pada variabel resistor yang lain, kalau kita tulis secara
matematis:
