Minggu, 18 November 2012

Sensor Bagian 1

ok blader sekarang kita akan belajar tentang robot, tanpa banyak neko-neko langsung saja kita buat robot.
hah buat robot, yup pada tutorial kita sekarang dan selanjutnya kita tidak hanya belajar secara kontekstal, namun disini saya memfokuskan learning by doing.
robot itu terdiri dari beberapa bagian-bagian, dari segi disain terdiri dari mekanik, hardware dan software, dari segi fungsi  ada robot medis, robot industri, robot militer, dan robot2 lainya. untuk mengetahui lebih lanjut tentang robot bisa lihat di sini atau di sana.

Proyek pertama kita adalah membuat sensor:
proyek proyek yang akan kita buat sekarang dan selanjutnya bisa digabungkan dengan proyek selanjutnya maupun proyek sekali jadi jadi meski mengikuti 1-2 tutorial kita telah membuat robot siap didemokan...
Sensor itu ibarat indra atau rangsangan.
"Pada Dasarnya sensor adalah suatu yang dapat mendeteksi perubahan sesuatu (suhu, intensitas cahaya, level, tekanan, kelembaban, dll) menjadi sinyal listrik yang dapat diolah untuk keperluan pengendalian dan teknik kontrol."
sekarang kita akan membuat sebuah sensor untuk robot rancangan kita; Prinsip Dasar Rangkaian Sensor dengan menggunakan prinsip Pembagi Tegangan untuk pembuatan sensor pada robot kita:
ok apa itu pembagi tegangan? yang penasaran boleh baca artikelnya lebih lanjut di sini,
Referensi : Line Sensor 
Teori : Hukum Kirchoff tentang tegangan mengatakan bahwa jumlah tegangan jatuh pada setiap node = 0
∑V = 0;
Perhatikan gambar dibawah ini:


Prinsip Dasar Rangkaian Sensor Rangkaian Sensor dengan Pembagi Tegangan
Prinsip Dasar Rangkaian Sensor >> Rangkaian Sensor dengan Pembagi Tegangan
Pada rangkaian terdapat dua variabel resistor yang disusun seri satu sama lain dengan sumber tegangan membentuk loop tertutp artinya besar tegangan di salah satu variable resistor tersebut berbagi dengan besar tegangan pada variabel resistor yang lain, kalau kita tulis secara matematis:

Pengenalan Robot

robot itu....
banyak yang menafsirkan robot baik secara asal kata, fungsi dan tujuan. namun untuk postingan saya yang pertama ini, saya akan membahas sedikit apa itu robot. 
robot bisa di artikan pekerja, yah kenapa karena robot bertugas untuk melakukan pekerjaan, yang dimana perintahnya telah di masukan kedalam chip/otak robot.
banyak sekali jenis robot yang berkembang dewasa ini. ada robot medis, robot militer, robot rumah tangga, robot industri bahkan robot entertaint.
robot tak bisa dipisahkan dengan masyarakat modern karena, pengembangan robot kedepan untuk mempermudah manusia melakukan pekerjaanya, bukan berarti manusia dituntut untuk manja atau hedonis, tp karena segi keakuratan, dan sifat robot yang tidak mengenal lelah dan siap di tempatkan di berbagai medan semisal, di medan rawan bahaya, dan belum terjamah...
lalu utuk apa kita belajar robot atau membuat robot, kita perlu mempelajari tentang robot karena kita manusia adalah makhluk yang berfikir dan diciptakan senantiasa membuat suatu perubahan agar terbentuk peradaban.
satu hal kenapa kita harus belajar robot, agar kita tidak menjadi manusia yang 'dibodohi atau dimanfaatkan' bukan berarti saya mau menyindir, karena jika kita tidak tahu maka kita wajib untuk mengenalnya, agar suatu saat kita tahu dan untuk apa sesuatu itu diciptakan, agar nantinya tidak ada timbul prasangka negarif, ibarat pisau, jika kita tidak tahu atau tidak memanfaatkan pisau itu menurut kadar pemenfaatan dan kegunaan bisa bisa kita salah menggunakan dan membahayakan orang lain bahkan diri kita sendiri. itulah alasan mengapa kita harus mengenal apa itu robot. tanpa ada maksud untuk menggurui siapa saja, mari kita belajar dan mengenal robot lebih jauh.......
semoga kita bisa memanfaatkan dan hidup dalam kedamaian dengan segala ilmu yang kita miliki.